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专利详情
单铰链摆腰转向4轮驱动机构
申请号：
申请公布号：
申请日：
申请公布日：
2017-01-17
申请（专利权）人：
BI724674852
专利代理机构：
分类号：
专利介绍
采用一个平面铰链连接前、后框架梁，经铰链和蜗轮蜗杆控制实现摆腰 转向，其动力输出皮带轮轴线与铰链轴线相重合，并且分别经前、后皮带驱 动前、后驱动桥上的前、后皮带轮，实现4轮驱动过程。用皮带传动代替传 统4轮驱动机构中从变速箱到驱动桥之间的万向节传动方式，以及取消转向 驱动桥的万向节机构，既能实现4轮驱动方式，还能实现4车轮主动转向功 能，而且其制造成本相对较低，该机构同时具有牵引、越野、爬山运输能 力。
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